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          伺服電機配行星減速機使用有什么好處?

          日期:2021-01-15 14:31 

          1、重負何高精度:一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升。
           
          2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。
           
          3、增加使用效率:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍,而且不需要增加伺服驅動器等控制系統組件的規格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說,高功率伺服電機的發展是必須搭配應用減速機,而非將其省略不用。
           
          4、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的較大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配較佳的等效負載慣量,以獲得較佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的較佳匹配。
           
          5、增加設備使用壽命:行星減速機還可有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的控制性會由于速度的降低,導致產生某程度上的衰減,尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上,特別容易看出。

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