按照規定把調整墊鐵組放置在每個地腳螺栓兩旁的基礎上以提升機主軸回轉中心線作為安裝基準，使行星減速機就位以安裝在提升機主軸裝置上的聯軸器的外園和斷面作基準，使主軸回轉中心線與減速機出軸的回轉中心線的標高歪斜誤差小0.3mm。

 

通過調整個調整墊鐵組，使行星減速機機體上平面或底座上平面水平誤差小于0.01/1000mm(水平儀、平尺等要掉頭復查)復查與減速機相聯的設備，確認滿足安裝規定后，均勻地擰緊各地腳螺栓。其擰緊程度應適當，均一（敲擊斷定）再次檢查機體上平面或底座上平面水平誤差，重新調整墊鐵，直至符合要求。

 

先把底座、電機、減速機用螺栓把在一起，找正電機與減速機入軸的軸心以及端面把上述組合體一起放置在調整鍥鐵上，然后以提升機主軸中心線為安裝基準，使分別安裝在主軸軸頭和精密行星減速機出軸軸頭上的聯軸器端面徑向偏擺小于0.3。卸下伺服減速機與底座之間的連接螺栓，吊走減速機，檢查底座上平面的水平度，調整使其誤差小于0.05/1000mm，再把減速機重新安裝到底座上，擰緊連接螺栓，重新檢查主軸軸頭中心線和伺服減速機出軸中心線同軸度，反復調整，直至符合要求。地腳螺栓做較后緊固。

 

伺服行星減速機安裝的基準是提升機主軸的回轉中心以及該中心線所在平面，測量時可采用安裝在主軸軸頭的聯軸器的基準面（端面和徑向表面）引出，作為測量基準。