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          行星減速機伺服電機SERVO ON的說明

          日期:2021-01-19 10:30 

          行星減速機伺服電機處于工作狀態時,就是所謂的SERVO ON狀態。有SERVO ON,當然也有SERVO OFF,就是非工作狀態。在硬件上較明顯的差異是,SERVO ON時,行星減速機行星減速機伺服電機停止時電機線圈是激磁狀態,電機軸為鎖定位置,外力轉動軸時,很快修正原來位置;當外部控制器送來指令信號時,電機即依指令運轉。要正常運轉,行星減速機伺服電機必須是SERVO ON狀態。
           
          SERVO OFF時,電機線圈不通電,外力可使電機軸轉動,不接受控制器送來指令信號。其用途一般為設備維護、故障處理、伺服停止。
           
          所以,行星減速機伺服電機運轉前必須先將電機處于SERVO ON狀態,或者設置成系統開機后即進入SERVO ON狀態。一般情況下,出故障外不必SERVO OFF。
           
          要在外部控制SERVO ON/OFF,必須小心處理節點。如果節點有不確定狀況,將于運轉時丟失部分脈沖指令信號,由此會產生誤差,此時將很難判斷出問題發生的原因,因此必須小心處理節點。

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