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          行星減速機
          齒輪減速機

          行星減速機伺服電機轉子的結構

          日期:2021-01-19 10:31 

          一般而言,交流永磁同步行星減速機伺服電機上分部三相或多組對稱繞組。繞組結構與一般同步或感應行星減速機伺服電機相同,轉子上裝有產生永磁勵磁磁場高性能稀土永磁材料。不同轉子永磁的安裝方式將對行星減速機伺服電機磁路產生不同的影響,從而改變行星減速機伺服電機的參數。
           
          圖a和b是在轉子表面粘貼永久磁鐵的表面磁鐵結構的同步行星減速機伺服電機(簡稱SPMSM)。圖a稱為凸出式,即永磁體凸裝在轉子表面,形狀為瓦片形,該幾何形狀常被使用,另外還有圓套筒形的和扇形的。圖b稱為插入式,即永磁體嵌于轉子表面下。
           
          因此,從概念上講,可將永磁同步行星減速機伺服電機的整個轉矩解釋為時一種混合式結構轉矩,它是由凸極永磁同步行星減速機伺服電機磁阻轉矩和凸極永磁同步行星減速機伺服電機磁磚矩組合而成的。通過調整凸極行星減速機伺服電機轉子的設計參數,可以分別控制這兩項轉矩相對總轉矩的比例,即利用轉子的凸極這一特點來提高行星減速機伺服電機效率和改善調速特性。
           
          另外,插入式行星減速機伺服電機的交軸與直軸電感量之間的差異程度一般介于凸出式和嵌入式之間,所以它的凸極效應也介于兩者之間。

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